ASURO - US-Erweiterungsplatine

[dopez]

Edit:
Problem erkannt. Das US Modul kann so nicht mehr mit der neuen Asuro Bibliothek funktionieren. Mit Einführung der count36kHz Variablen wurde auch die IRQ Funktion von SIG_OUTPUT_COMPARE2 nach SIG_OVERFLOW2 geändert. Der Grund für die Umstellung war wohl der Umbau der IR Schnittstelle zur Kollisionserkennung.
Fazit:
Wer das US Modul benutzen will, muß mit der Original Asuro Bibliothek arbeiten!

is there really no way to use the 'Ultraschall' module with the newer library? i tried to figure out what has change but couldn't really find any reference to the SIG_OUTPUT_COMPARE2 to SIG_OVERFLOW2 change, could you give me a pointer where to look?

thanks in advance

regards,
dopez