Hallo Oliver,

ich habe das gleiche Problem wie du mit der Ultraschall Erweiterung und dem Programm von luma im Zusammenhang mit der aktuellen Asuro Bibliothek.
Das Programm bleibt einfach hängen.

Allerdings funktioniert das ganze mit dem Original Programm Beispiel und der Original Asuro Bibliothek ohne Probleme (Das Programm gibt es mit der Beschreibung von luma auf der Arexx-Homepage .

Ich werde das ganze noch weiter untersuchen.

@apotecarius: das LCD Modul ist noch nicht verfügbar.

Gruß Peter

Edit:
Problem erkannt. Das US Modul kann so nicht mehr mit der neuen Asuro Bibliothek funktionieren. Mit Einführung der count36kHz Variablen wurde auch die IRQ Funktion von SIG_OUTPUT_COMPARE2 nach SIG_OVERFLOW2 geändert. Der Grund für die Umstellung war wohl der Umbau der IR Schnittstelle zur Kollisionserkennung.
Fazit:
Wer das US Modul benutzen will, muß mit der Original Asuro Bibliothek arbeiten!