vielen Dank @storchi für die klasse Unterstützung.

Leider klappt es immer noch nicht so ganz.
Anscheinend bleibt der AVR in der "InitUltrasonics" hängen.

Welche Funktion hat die count36khz denn überhaupt, und weshalb wurde die geändert ???

Sorry für die dummen Fragen.

Oliver