wenn du die nichtangetriebenen räder nicht lenkbar machst, wirds du erhebliche wenn nicht sogar unüberwindliche schwierigkeiten haben das gerät kontrolliert zu drehen. die reibungswiderstände machen dir da einen strich durch die rechnung. die rb35 gehen bei diesem gewicht nur als antrieb über eine eigene achswelle für die räder, direktes draufstecken auf das rb35-getriebe hält nur von 12 bis mittag. hast du keine kleinere camera damit das gewicht noch drastisch reduziert werden kann.
wie gesagt, deine traumansatzwerte für den antrieb entgleisen hier rechnerisch.
mfg pebisoft