Nein, die Umdrehungszahl wird doch bei Schrittmotoren durch die Schrittimpulse gesteuert, die haben mit de rSpannung garnix zu tun.

Wie schon auf der genannten Seite steht, reduziert sich das Drehmoment mit steigender Drehzahl da auch der Strom sinkt. Wenn versucht wird den Strom konstant zu halten (was die oben genannten Schaltungen machen), dann sinkt das Drehmoment wesentlich weniger.
Genaue Daten sind von Motor, Spannung und Drehzahl abhängig. Ein Diagramm liegt mir gerade nicht vor aber da in der Praxis der Unterschied beim Kraftverlust deutlich spürbar ist, ist das Drehmoment sicher bei höheren Drehzahlen vielfach stärker als wenn du den Motor mit der Nennspannung betreibst. Je langsamer er sich dreht, je geringer der Unterschied.