Wenn Du mit meiner Seite vorlieb nehmen willst:
http://www.voidpointer.de/servoswitch
Dabei geht es zwar speziell um das Projekt eines Servocontrollers, aber Master- und Slave-Code für Hardware-TWI sind vorhanden. Ansonsten wollte ich mal meine AVR-Bastelkiste um I2C-Beispiele erweitern, bin aber noch nicht dazu gekommen...

Achim.