selbst ausprobiert habe ich es (noch) nicht,

Aber es gibt für TWI (I²C) Slave eine spezielle LIB.
Die musst Du anstelle der Master - Lib verwenden.
(Master-Lib durch Slave-Lib ersetzten)

Schau Dir mal die MCS Electronics TWI-slave demo an (TWI-slave.bas)
die ist in den Samples.