Bin zwar auch Hardwarefreak, würde Dir jedoch empfehlen, es so zu
machen, wie PICture es empfohlen hat. Du wirst Dich warscheinlich
später krumm und lahm ärgern, wenn Du feststellst, dass Du alles
schon an Bord hattest und nur wegen der Vermeidung der - wirklich nicht
komplizierten - Inbetriebnahme der Komperatorfunktion Dir etwas
rangebastelt hast. Ich kenn mich zwar mit Robtern ala RP6 nicht aus,
vermute jedoch, dass jeder ernsthafte Nutzer dieser Systeme doch
ein wemig mit den Dingern rumprogrammiert, oder? VG Micha