ob man die diopden notfalls weglassen ann kommt auf den motor an... wieviel leistung zieht er in etwa?

auf den schaltplan
https://www.roboternetz.de/bilder/sc...98getriebe.gif
sind links die anschlüsse für den AVR bzw sonstigen controlelr zu sehen:
die enable eingänge werden mit den pwm-ports verbunden und dienen zur geschwindigkeitsregleung
die richtung wird durch die kombination von port1 und port2 bzw port3 und port4 bestimmt: an einem anschluss eines dieser paare muss high anligen, am zweiten low. durch dies kombination dreht sich der motor in die eine richtung, vertauscht man die signale, dreht er andersrum:

port1 port2 motor
..H.........L........rechtsrum
..L.........H........Linksrum