Ich hab mir vor Kurzem Gedanken über eine Motorsteuerung dieser Größe gemacht.
Das ist dabei rausgekommen:

Bild hier  

Das ist ein Motortreiber für einen 24V / 30A - Motor.
Hauptbestandteil ist das IC BTS555, ein Leistungsschalter mit nur 2mohm Innenwiderstand. Diese Anordnung ist recht einfach nachzubauen und ... für die Leistung sehr preiswert realisierbar.

Angesteuert wird das Modul ähnlich wie ein L293D.

Es ist bisher nur ein Entwurf, aber ich werd Ihn demnächst so aufbauen.
Die Leiterplatte dazu ist gut zum Selbstätzen geeignet.


und hier der Schaltplan dazu:
Schaltplan BTS555-Motortreiber

Vielleicht gefällt es,
Gruß Stupsi