Hallo,
also wenn ich Deine Frage richtig interpretriere, dann willst Du folgende Schaltung aufbereiten:

- Einlesen des Signals vom Fernsteuerempfänger (Rechteck ?)
- Auswerten des Signals und ausgeben an ?

Also ich würde das mit einem PICAXE-08M tun, denn damit hat man alles was man benötigt. Die PICAXE beinhaltet PWM Einlesen und PWM auslesen, und das mit nur ein paar Zeilen Programm.

Was willst Du eigentlich mit dem Wert der auszulesen ist, tun, was genau soll da passieren bzw, geschaltet werden ?
Versuch mal eine exaktere Schilderung des Problems, vielleicht kann ich Dir dann besser helfen.

Gruß Jon