Ich hab mir die Mühe gemacht, die gesamte schaltung zu zeichnen; So könnte es funzen. Das Poti dient zur Kalibrierung des Maximalwertes der Messung, weil der Aufbau ja recht wacklig ist. Man stellt es für einen Endausschlag von 50kOhm (Mitte) und für 100A auf ca. 25kOhm.
Bei höheren Strömen übersteigt die Spannung am ADC-Eingang den Wert von AREF. Damit werden die höheren Ströme nicht mehr gemessen.
Wahrscheinlich ist das nicht so schlimm, weil diese Werte nur ganz kurzzeitig auftreten.
Ich hoffe, der Analogeingang des Controllers wird durch den R24=1k-Schutzwiderstand nicht zerstört; besser man nimmt 10K.
Und Wenn man den Draht durch einen 1mOhm-Meßshunt ersetzt, wird die Ganze Messung sogar recht genau.
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