Du sollst dabei auch was lernen

Der Drahtwiderstand ist so klein das dein Messgerät nur 0Ohm anzeigen wird. Damit kann man kein Strom berechnen
Und mit wenigen mV wird dir der ADC max Werte bis 5 oder so liefern. Damit lässt sich der Strom dann nur in 5 Stufen einteilen. Das ist noch viel ungenauer als +-2A.
Die Spannung muss erst verstärkt werden. Dafür habe ich aber keine brauchbare Schaltung parat. Vor allem muss der Verstärker dann auch sehr genau arbeiten!

Aber erstmal musst du ein Widerstand gefunden haben, der nicht zu warm wird aber auch brauchbare Spannungen liefert.