Ich denke mal +-2A (worst case).
Aber du solltest die Akkuspannung mit messen wenn du wirklich zwei Stellen nach dem Komma haben willst. Weil mit abfallender Spannung verringert sich auch die Leistung. Es ist ja kein Netzteil das konstant 24V bei 50A abgeben kann.

Was darf es denn kosten? Wie genau muss es sein? Was ist denn mit der Lösung ein Stück Draht zu nehmen und dessen Widerstand zu berechnen? (Und die Verlustleistung).
5cm Cu 4mm² + ein paar mm für die Klemmen. Der Übergangswiderstand den du hast um an den 5 cm die ADC anzuschliessen kann man vernachlässigen, weil der ADC hochohmig ist. Dann hast du 2 ADC-Werte, deren Differnez der Spannugsfall über einem bekannten Widerstand ist und somit den Strom ergibt. Ob diese Spannung erstmal noch verstärkt werden muss, muss man zuvor ausrechnen.
Oder du brachsten einen ADC mit vielen Bit Auflösung. Dann muss die Spannung nicht verstärkt werden.