Hallo Aegis,

Ich wollte Dich auch nicht angreifen,
aber wenn Du erst in die C Programmierung einsteigst wirst Du das Programm vielleicht auch nicht so richtig verstehen....

Ich schlag mal vor, Du setzt Dich mal hin, guckst Dir die Beschreibung zu Asuro, und versuchst erstmal Dioden an und auszumachen, den einfach geradeaus fahrenzulassen,
usw. usw.
Es ist auch nicht schwer, glaube mir, und wenn Du irgendein Programm geschrieben hast, kannst Du das hier posten, und dann fragen, ob und was da falsch ist, es wird Dir sicher jemand helfen, und so lernst Du am meisten.

P.S.
Stochri hat das Programm sicher im C und nicht im C++ geschrieben, das sind zwei verschiedene paar Schuhe

Gruß Sebastian