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Thema: Motorenwahl für einen Plotter/Fräse

  1. #1
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    Motorenwahl für einen Plotter/Fräse

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo!
    Ich hoffe ich nerve nicht mit diesem Thema...aber irgendwie komme ich mit der Motorenwahl für mein Projekt nicht voran...
    Ich habe vor mir einen Fräsplotter zu Bauen der etwa DIN A3 größe erreichen soll. Ich will damit hauptsächlich Elektro-Platinen Fräsen bzw. auch leichte Fräsarbeiten (Holz und Alu) vornehmen.
    Die Motoren sollen dabei eine Gewindestange antreiben mit einer Steigung von einem Millimeter.
    Die gesammte Maschine soll dabei so günstig wie nur möglich werden, da ich als armer Schüler eigentlich kein Geld für mein Hobby hab Dadurch wird zwar die präzision nicht erreicht...aber für z.b. teure Spindeln etc. hab ich einfach kein Geld...also alles möglichst billige Baumarkt lösungen
    Lange rede kurzer sinn...was brauche ich für Leistungen an den Stepper-Motoren?
    Wo ist der unterschied zwischen g/cm und n/cm ?
    Welche Drehzahlen erreiche ich mit den Motoren?

    Bin für jeden Rat dankbar!

  2. #2
    Gast
    um die motoren auszuwählen kannst du mit:
    d
    M=F*--*tang(alpha+ro)
    2
    alpha=seigungswinkel

    gleitreibungszahl
    ro=arctang( ---------------------)
    cos(flankenwinkel/2)
    d=flankendurchmesser
    F=Vorschubkraft [N]
    M=drehmoment [Nm]

    das mindestdrehmoment errechnen (ohne beschleunigungskräfte oder sicherheiten)


    wenn du M6? +gefetteter stahl (0.5)? verwendest dann kommt heraus:
    M=F*0.0017645m
    um deine F zu ermitteln kannst du ja eine versuchsreihe mit einem dremel und deiner küchenwaage starten
    mfg clemens

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    sorry hab vergessen mich anzumelden
    da alle lehrzeichen gelöscht werden alles noch einmal schön im txt
    mfg clemens
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  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
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    oh...da kann ich gerade nicht so ganz mithalten...

    Also wenn ich das nun richtig verstanden habe...wenn ich z.b. meinen Spanntisch bewegen möchte (Gewicht z.b. 3kg) dann brauche ich mind. einen Motor:
    M=F*0.0017645m also

    M=30N*0,0017645m = 0,05Nm also 5Ncm ?

    Muß ich dabei nicht auch noch die Beschleunigungskraft einbeziehen?

    Danke für die Hilfe!

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    mit dieser formel errechnest du wie viel M aufgebracht werden muss um eine gewisse F entlang der spindel aufzubringen. wenn du 3Kg verschieben willst musst du nicht unbedingt 30N (Fn) aufbringen, da die Fa von der reibung abhängt, je kleiner die reibung, je kleiner die Fa
    Fa=Fn*reibungszahl
    Fa= kraft entlang der spindel
    Fn= kraft auf den arbeitstisch
    reibungszahl=wert für die reibung zwischen arbeitstisch und grundgestell
    => mit guten lagern ersparst du die viel motorleistung
    !!!wichtig!!!! N*m=Nm nicht Ncm

  6. #6
    Benutzer Stammmitglied
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    Ok...das hab ich verstanden. Die Ncm hatte ich doch nachher aus den Nm nur umgerechnet. (oder bin ich da zu blöd?). Die angaben auf den Motoren sind ja meist so...

    Schade jetzt eigentlich nur, das ich nicht weiß wie hoch die Reibung ist. Ich wollte eigentlich nur simple Schubladenführungen verwenden...

    Also muß ich wohl doch mal fragen, was Ihr für erfahrungen gemacht habt mit den Motoren. Wie groß sollte ich diese Dimensionieren?

    Danke für die Hilfe!!!

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    sorry das mit den Ncm hab ich übersehen.
    die schubladen in meinem zimmer haben eine reibzahl von ca 0.02, aber bei einer fräß gaube ich nicht dass das ausschlaggebend ist,sondern eher die kraft die zum fräßen notwendig ist. wie groß soll der fräßer werden ( durchmesser)?

  8. #8
    Benutzer Stammmitglied
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    macht ja nichts (mit den Ncm)

    Wie hast Du das rausbekommen mit den 0,02?

    Ich wollte nen simplen Dremel (bzw. ein Aldi exemplar) als Fräsmotor nehmen. Ich denke da komme ich nicht auf über 5mm durchmesser...

    Und wie kann ich nun die Kraft rausbekommen?

    Echt gut Deine Hilfe!!!

  9. #9
    Benutzer Stammmitglied
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    Ich bin nur gerade am überlegen...wenn die reibzahl tatsächlich bei 0,02 liegt, dann könnte ich ja mit einem Motor 5Ncm...theoretisch ein Gewicht von 150kg bewegen ??? Irgendwo hab ich glaub ich gerade einen Denkfehler...

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Fa=Fn*reibungszahl
    Fn=10Kg*g 10Kg hantel in der schublade
    Fa=0.2Kg *g mit der waage schublade zugeschoben
    gleichung umstellen g kürzen
    0.2/10=0.02
    ja is richtig mit den 150kg, aber darauf tät is nit anlegen, weil du brauchst auch F um zu fräßen

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