Wie wäre es wenn Du den Funk von Video und WLAN für die Steuerung trennst?
Für die Bildübertragung eine normale Funkkamera, deren Empfänger Dir das Livebild
direkt über USB in den PC schickt.
Und für die Steuerung und Kommunikation dann WLAN einsetzten.
Ich mach es bei meinem Roboter so und es funktioniert wunderbar
d.h. die beiden Funksysteme stören sich nicht gegenseitig.

Gruß
m.artmann