Moin,
schau doch mal hier nach http://www.staubli.com/web/web_de/robot/division.nsf oder hier http://www.jo-technik.at/sondermasch...armroboter.php. Diese Roboter sind vielleicht etwas schwerer aber vielleicht kann man damit was anstellen. Die von Katana haben wie ich gelesen hab 12 Volt. vielleicht gnaz praktisch für ein U-Boot.

mfG Sebastian