Bei www.pollin.de gibt es einen Ultraschall-Sensor Bausatz für knapp 8€.

Normalerweise ist der Bausatz so vorgesehen, dass eine LED aufleuchtet, wenn irgendwas im Weg ist.
In irgendweinem Thread hier wurden aber mal verschiedenen Möglichkeiten das Ding an den Eingang eines Controllers anzuschliessen diskutiert.
Ich habe den Bausatz zwar, aber ausprobiert habe ich ihn noch nicht.