Moin,
ich habe ein altes Board rausgekramt, dass von einem ATMEL AT89C2051 Prozessor "angetrieben" wird. Auf dem Bord befindet sich außerdem eine RS-232 mit MAX232, Relaistreiber mit 8 Relais (je ein Schließerkontakt für 230V), Festspannungsregler natürlich und vier digitale Eingänge über Optokoppler. Das Board war mal für den Conrad Roboterarm von Arexx gedacht. Ich weiß nicht, was man da nun noch mit machen kann. Wie gesagt schöne Platine mit 8 Relais und alles über Schraubklemmen ausgeführt. Wer Ideen hat: immer her damit.
(Ich lasse mit mir auch über Verkauf reden bei Interesse)

mfG Sebastian