nur 30mA? wie klein wird das ganze? welche motoren nimmst du?

um auf genau 5V zu kommen setzt man normalerweise spannungsregler ein. die gibts für wenige cent mit 1A belastbarkeit, und sie erzeugen dann aus etwa 7-35V eingangsspannung stabile 5V... allerdings haben sie auch einen gewissen eigenbedarf und verluste, sodass bei deiner niedrigen strom aufnahme sich das schon deutlich bemerkbar machen würde...