Hi stochri,
bei mir wurde das leider nix gescheites, hab mich solange mit den Linienzeugs rumgeärgert, das der Rest auch nicht fertig wurde, weil da mein Konzept nicht aufgegangen ist, wie ich es angehen wollte.
Ich wollte per Sharp-sensor suchen, und per Liniensensor wieder Heim finden, aber ER, der kleine, wollte ja nicht
sorry.