@linux_80
beim Asuro wird im Ordner SelfTest eine Linien-Demo mitgeliefert. Funktioniert das bei Dir ?
Übrigens: Wenn sich bei Dir die Werte nur zwischen 20 und 50 bewegen, kommt mir das so vor, als wenn Dein AD-Wandler nur mit 8Bit wandelt.
Falls Du die weja-lib verwendest: dort wird der AD-Wandler für die Odometriesensoren auf 8Bit initialisiert.

Gruss,
stochri