Hallo linux_80,
den Sharp-Sensor wollte ich auch schon anschließen. Wenn man den analogen hat, dürfte es am einfachsten sein, das Signal an Pin 28 anzulegen, das ist der Spannungsteiler für die V+ Messung, die ja sowieso fast niemand benutzt.
Allerdings hat mich irgend jemand in einem Thread darauf hingewiesen, dass die Stromaufnahme zu hoch sein könnte und das den ASURO stört. Glaube ich aber nicht, probieren geht über studieren.

Wenn es Dir Spass macht, verwende den Sensor doch einfach, gibt auf jeden Fall ein interessantes Ergebnis.

Viele Grüße,
stochri