Hi waste,

Na ja, dein Code könnte dem einem oder anderem "etwas" helfen, ich habe auch drüber geguckt, so in etwa hätte ich es auch gemacht(vielleicht nicht mit so einem schönem Bogen, um den Bescher nur mit 4 Kurven).
Aber was ich wirklich schön finde, das ist die Sache mit den IR Sensoren, ich hab meinem 2 Stückchen Rohr vor die Sensoren geklebt, jetzt sieht er aus als ob Augen hätte.

Gruß Sebastian