@waste. Habe mir gerade Dein Video angeschaut.
Respekt, Gratulation !
Dein Roboter scheint ziemlich exakt zu fahren, hast Du eigene Motorroutinen geschrieben ?
Sogar ein Marker auf der Linie damit man sehen, wie genau der Asuro den Becher zurückschiebt. Jetzt wird das eine echte Herausforderung für alle Übrigen.

Gruss,
stochri