izaseba hat das richtig erkannt, ich brems das innere Rad ab anstatt einer Beschleunigung des äusseren Rades, wie im Original. Ausserdem lasse ich die Differenz mit dem doppelten Wert eingehen, damit fährt mein Asuro jetzt viel engere Kurven.
Wichtig ist noch, dass am Anfang eine Kalibrierung ist (ADOffset), da muss der Asuro auf einem gleichmässigen Untergrund stehen, egal ob schwarz oder weiss. Wenn er da halb auf der schwarzen Linie steht, spielt er verrückt.
Waste