Bei der Front-LED hast Du recht, die ist viel zu schwach. Wenn Du weisses Papier als Unterlage nimmst und schwarzes Isolierband darauf klebst sollte das Ganze schon ohne eingeschaltete Front-LED funktionieren und zwar alleine durch das Umgebungsstreulicht.
Das Messdiagramm, welches ich oben gepostet habe ist bei ausgeschalteter Front-LED aufgenommen. Und wie Du sehen kannst, ergibt das Isolierband einen Kontrast mit Werten der Lichtsensoren zwischn ca.120 und 250.
Allerdings ändert sich natürlich der Gleichanteil je nach Umgebungsbeleuchtung stark. Im Hinteren Teil des Diagramms habe ich den ASURO um 90° in Richtung Fenster gedreht und wie man sehen kann erreichen die Sensoren dann Werte um 330.
Verschiedene Versuche das Umgebungslicht abzuschirmen und nur noch das Licht der Front-LED einzufangen haben bei mir keine vernünftigen Ergebnisse gebracht.

Gruss,
stochri