Kommt immer drauf an, was Du damit machen willst: mir würde die Pollin-schaltung als einfache Kollisionserkennung schon helfen.. weiss leider nicht, welchen Winkel der Sensor erfasst -> wieviel ich von den Modulen daher brauche um 160° abzudecken. Leider scheint ja niemand dieses Ding wirklich verbaut bzw. ausgewertet zu haben

Gruß Harald