man kann auch probieren zuerst über ein widerstand (0,1 bis 10 Ohm, ein "hoch-Wattiges", also einige Watt) zu schalten , und nach eine kurze zeit vollpower schalten.
dann benötigte mann zwei releis für ein motor ...
oder man schaltet über transistoren (MOSFET's ?) ...

oder ... du fügst zu deiner netzteil einige tausend mikrofarad kondensator zu, die werden dann in den startstrom "mildern" ...