Hi Basil,
1. Schau mal ins Datenblatt da ist ein Schaltplan auf dem du siehst wie man die anschließt! Oder kurz gesagt: + und - ganz normal an + und - und und die Servosignalleitung an einen der Servopins des SD20. Schau einfach ins Datenblatt(ist auf der gleichen Seite wie der Link oben).
2.Nein du kannst die Servos dirkt an den Controller anschließen!
3.Also den Chip musst du gar nicht programmieren! Du hängst den Chip z.B. über I2C an nen Atmega16 und steuerst ihn dann über I2C!
Gruß Michi