Hallo,

als Anfänger mit noch reperaturbedürftigen Eigenbauboards herumzuwerkeln ist ganz bestimmt nicht empfehlenswert.

Schnapp Dir für ~11 EUR die Platine von Robotikhardware.de, die kannst Du nach Deinem Bedarf bestücken.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=54

Alle zum Aufbau nötigen Anweisungen finden sich auf einer sehr ordentlich gemachten CD, die auch noch weiterführende Infos enthält.

Es gibt keinen Grund das Rad neu zu erfinden.
Ist eine Anwendung dann ausgereift, wird man sowieso dafür eine für diesen Anwendungsfall optimierte Platine entwerfen und ggf. fertigen lassen. Oft kann aber sogar dafür die genannte Platine sinnvoll eingesetzt werden.

Viele Grüße
Henrik