Hallo,
so an sich hat das schon gepasst da oben,
nur scheint die Klasse nicht in dem Pfad zu sein in dem Tomcat sucht !

Ich denke die Klasse sollte statt hier:
<tomcat-verzeichniss>/webapps/ROOT/Test/WEB-INF/classes/firstBean/Bean.class
nach hier:
<tomcat-verzeichniss>/webapps/ROOT/WEB-INF/classes/firstBean/Bean.class