ZitierenSchön, dass es funktioniert. Gratuliere!
Viele Grüße
Flite
PS: Brauchst du da jetzt zwei davon, oder kannst du mit dem einen zwei Achsen messen?
Hallo Andal,
nein, habe noch nix mit den anderen Motoren gemacht, wollte erst mal das wichtigste im Bot machen, den Lagesensor.
Gruss Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
Schön, dass es funktioniert. Gratuliere!
Viele Grüße
Flite
PS: Brauchst du da jetzt zwei davon, oder kannst du mit dem einen zwei Achsen messen?
HI Flite,
der ADXL250 ist ein 2-Achsen Sensor, d.h. ich habe alle Spatzen damit gefangen, der ATiny26 liefert beide Werte an den Hauptprozessor.
Gruss Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
HI Flite,
der ADXL250 ist ein 2-Achsen Sensor, d.h. ich habe alle Spatzen damit gefangen, der ATiny26 liefert beide Werte an den Hauptprozessor.
Gruss Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
Bin von deinem Projekt voll auf begeistert, nun stell ich mir folgende Frage , was machst du gegen Kondenswasser, weiß zwar nicht ob es in den Tiefen in denen du tauchen willst vorkommt, aber Überlegungen solltest du dir trotzdem machen.
HI Bodo,
ich denke wenn ich mit einem warmen Bot (25°) in kaltes Wasser eintauche (10°) so sollte sich kein Kondenswasser bilden, wenn allerdings der Bot kälter wäre als das Wasser dann könnte es zu Kondenswasserbildung kommen, in diesem Fall werde ich dann eine Heizung ins Rohr einbauen. Denke aber ich kann mir das ersparen.
Gruss Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
Hi Clemens,
vielleicht interessant für dich:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12426
Gruß,
just4fun
www.robotiklabor.de - Der Podcast rund um Robotikthemen
www.direcs.de - Meine Robotik-Seite mit Videos, Fotos, Screenshots, Source-Codes und mehr.
Jooo just4,
das Ding hab ich schon studiert, kostet eine Höllenmörderische Kohle, alleine die Kamera ist so teuer wie mein ganzer T-Bot
Gruesse Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
Hallo Luk-As,
wie kommunizieren deine ganzen Atmels miteinander?
Gruß Michi
Hallo Michj,
ich lasse die Atmels alle via serieller Schnittstelle miteinander kommunizieren, der Hauptprozessor sendet an den jeweiligen Slave eine Anforderung der Daten, der angesprochene Slave sendet dann seine Daten an den Master. Andere Slaves senden permanent Ihre Daten (z.B. Neigungssensor) an den Master, dieser nimmt nur dann die Daten an wenn er sie benötigt oder in einem bestimmten Rhytmus. Dieses Verfahren habe ich schon mal bei meinem Offroader angewendet und das hat prima funktioniert.
Gruss Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
Berechtigungen
Lesezeichen