Machst du Halb- oder Voll-Duplex RS458 ?
Wie viele Schnittstellen verwendest du denn ?

abgesehen davon, die RS 232 geht problemlos auch weiter als 15m zu übertragen.
Die Signale sind aber nicht, wie man denken könnte, schon bei mehr als 15m Kabellänge total kaputt.
Problematisch bei der RS232 ist der Massebezug bei verschiedenen Potenzialen, deshalb wird normalerweise max. 15m angegeben.
Mit der Signalgüte hat das erst mal gar nix zu tun.

Ich habe schon mal geschrieben, daß ich das locker auf 180m Tonkabel übertragen habe.

Wenn du aber ein Akkubetriebenes Gerät verwendest ist das ja nicht relevant.
Größere Störungen solltest du unter Wasser auch nicht kriegen
Die einzigen Störungen könnten von der T-BOT Elektronik kommen (Motorsteller).

Gruß
Christopher