@techboy:
hmmm tja, was kommt noch alles auf den Bot, wenn ich ehrlich bin weiss ich es selber noch nicht genau was ich noch alles dazu bauen werden. Schaumama was wird In den nächsten Schritten werde ich jetzt erst mal das Interface weiter anpassen. Danach werden die restlichen Motoren zusammengebaut und dann folgt das Unterbringen der Motortreiberkiste und die Verkabelung des Ganzen. Dann bin ich soweit, dass ich den ersten Schwimmtest machen kann.

@grind:
Da ich eine 10mm Acrylglasscheibe verwende wird das Bild bei geneigter Kamera wohl nichts mehr bringen, das Objektiv der Kamera sitzt press an der Scheibe und bringt so ein unverzerrtes Bild.

Gruesse Clemens