Hallo!

also ich würde zur kommunikation doch RS232 oder RS 485 hernehmen, weil TTL-Pegel wär mir zu unsicher. ist zwar schön dass des bei dir funktioniert hat, aber du weißt ja nicht, was "draußen" an störungen rumlaufen. evtl. sind sogar die Motoren von deinem ROV zuviel. aber mit den RS232-Pegeln bist du sicher schon mal besser dran.
Bernhard