Du solltest auch mal ausprobieren, wie schnell die RS232 Datenübertragung bei deiner Kabellänge funzt.
Ich gehe normalerweise nicht höher als 19200.
Es könnte aber auch höher noch funktionieren..
Ein gemeinsamer Schirm wäre nicht schlecht, den kann man dann auch als Masse nehmen.

Ich bin persönlich auch ein Freund von RS422 / 485 und symmetrischen Leitungen, aber warum etwas komplizierter machen, wenn's auch einfach geht.

du kannst auch nochmal RXD und TXD jeweils invertieren
Wie meinst du das genau?
Jeweils 2 Leitungen für TX oder RX und davon eine jeweils invertiert, um es symmetrisch zu kriegen ?

Gruß
Christopher