Ich bin immer wieder überrashct wenn ich es mir ansehe. Gut gefällt mir auch, dass du jetzt den Link in der Sig hast.

Die Idee mit den Sensoren hört sich sehr schlüssig und gut an, nur musst da halt irgendwie ein pendeln der Magneten verhindern. Wie machst du das? Oder machst du einfach die Gewichte sehr schwer???

Aber die Antriebe an den Seiten so, sollten eigentlich recht gut gehen. Du musst halt beim Auf/Ab Trieb bestimmt häufig die Schräglage korrigieren, da ich mir vorstelle, dass der Bot an machen Stellen leichter durchs Wasser gleitet und so vielleicht an anderen Stellen "hängen" bleibt.

So long

Andun