PDIP, TQFP etc. sind Gehäuseformen wobei PDIP für Hobbybastler wohl die sinnvollste ist.
Die Zahlen hinter dem ATMega sagen dir nur um welchen Typ es sich handelt...
Es gibt ja verschiedene Varianten, die sich in der Anzahl der Ports, der Größe des Speichers etc. unterscheiden
Hier würde ich für den Anfang einen ATMega32 empfehlen...
der hat 32kB Flash, 2kB RAM, 1kB EEPROM und 4 digitale I/O Ports
(wobei die Pins von Port A auch als Analogeingänge verwendet werden können)
Wenn du nicht vorhast eine eigene Platine für den Controller zu entwerfen
kannst du auch einfach das RN-Control Roboterboard von www.robotikhardware.de verwenden,
das gibts als Komplettbausatz inkl. ATmega32 für 47,90€ (oder fertig aufgebaut für 49€)
Da ist dann auch schon alles mit drauf was man für den Anfang so braucht
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