Hallo mgsimon!
Schau mal im Thema "Suche Leute die mitmachen beim programmieren.

Da nimmst Du ein PCF8591 am interne I2C-Bus , und hast 1 DA's
den Du wie bei der Motorsteuerung von Robbe ansteuern kannst.
Mußt aber auch noch den Motortreiber aufbauen.