wenn ich mich nicht irre hat der roboter noch freie digiltalausgaenge, an den lassen sich motortreiber, relais (MIT FREILAUFDIODE und einem transistor) und noch vieles mehr anschliesen. Leider werden (bei vielen ansteuerungen) 2 (oder mehr) digiltalports benoetigt, wenn man nicht nur vorwaerts fahren und/oder die motordrehzahl aendern will.
Eine andere moeglichkeit waere eine motoransteuerung ueber die serielle schnittstelle (teuer) unter zuhilfename geeigneter elektronik