High an alle!

Kann mir jemand helfen?
Ich habe einen schrittmotor(Typ 42S1N15DGNK,100Ohm) und einen ULN2003-A aus einem alten fax ausgelötet und Suche nach einer möglichkeit mit diesen teilen eine kleine lade(ähnlich wie bei einem CD laufwerk zu steuern.Mir ist bewußt,daß ich noch mehr teile benötige,aber ich Suche nach einer möglichst einfachen schaltung,da ich nur drehrichtung und eine gewiße zeit festlegen muß.
Gibt es da eine einfache schaltung?