Hallo, erstmal danke für die antworten.

also ich ich werde einen DC Motor verwenden.
Die Ansteuerung wird warscheinlich mit einer PWM realisiert.
Also der Motor braucht nicht unbedingt eine schnelle Beschleunigung.
Wichtig ist dass er in der Lage ist eine 120 kg schwere Karre auf ca. 50 km/h zu bringen.
Beschleunigung und Verzögerungswerte sind vernachlässigbar.
Eine Formel (woher auch immer) wäre sehr hilfreich.

mfg Lukas