Bin zwar ein paar Monate zu spät dran, aber vielleicht hilft es ja jemand anderes:

Habe eine Umrechnungsformel für den Distanzsensor Sharp GP2Y0A02YK gefunden:

Distanz = ((0.008271 + 939.6*voltage) / (1 + (-3.39*voltage + 17.339*voltage*voltage)

Quelle (Seite 12:
http://phys.waikato.ac.nz/research/a...payne_2004.pdf

Gruß,

Tobias