hi

die funktion deine Roboters verstehe ich ja. Aber warum macht du nicht ein Flaschen Regal wo du dann deine Flaschen mit dem Roboter abholst, zum Beispiel mit meinem Flaschen halter.
Da ich das Problem sehe das du die Flsche dann 180 Grad drehen musst und dabei soll ja nicht die Flasche rausfallen, wenn du das nach deinem Prinzip macht.

Wenn du die Flaschen jedoch aus einem Regal holst musst die Flasche ca. 45 grad drehen und dabei wird die Flasche bei meinem Halter wahrscheinlich nicht raus fallen.


gruß
patrick