wenn die flaschen nicht oft wechselst kannst du ja eine haltevorrichtung auf die flaschen kleben. wenn du aber öfter das sortiment wechselst, versuch es mit rohrschellen um die flaschenhälse, die sind gummiummantelt und beschädigen die flasche nicht. mit einem servo könntest du könntest du eine mutter über den gewindebolzen der schelle drehen und hättest die flasche sicher in der "hand" nachteil von so erinem system ist dass du immer wider die schelle auf eine andere flasche montieren müsstest, aber wenn du die schrauben gegen flügelschrauben austauschst wäre es sogar ohne werkzeug möglich

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