Hallo,
es geht um meien Cocktailroboter aus diesem Threat
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...180&highlight=

Ich moechte gerne einen neuen Threat eröffnen das es mir hierbei nur um die Flaschenaufnahme geht.

Mein Problem ist es dabei etwas zu Konstruieren was ich auch mit meinen bescheidnen Mitteln bauen kann.

Hier nochmal eine Beschreibung des Problems.
Die veschiednen Flaschen stehen im Kreis so etwas wie die Zahlen einer Uhr nur halt waagerecht.
Der greifer dreht sich nun wie die Zeiger einer Uhr bis er hinter der gewünschten Flasche steht.
Dann fährt er sich etwas aus greift die Flasche und zieht sie soweit in zurück dass er sich mit ihr drehen kann ohne die übrigen Flaschen umzuhauen.
Er fährt mit der FLasche über das Glas usw....
Die bewegungen sind bereits mögl. nur das "greifen" der Flasche will mir einfach nicht gelingen.

Deshalb möchte Euch, das beste Forum der Welt, um Hilfe bitten.
Ähnlich wie obi wan kenobi für Prinzeesin Lea seid Ihtr meine letzte Hoffnung.