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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Mir ist in der Umbauanleitung ein Fehler passiert. (Prozentrechnung ist abends schwierig )
Hier der neue Link mit der aktualisierten Umbauanleitung: RN-POWER-V1-MOD2.pdf
Dieser Satz bleibt weiterhin wichtig:
!!! Die Umbauanleitung ist ungeprüft, daher bitte alle Informationen kritisch betrachten !!!
@pinker42:
Falls du diesen Umbau nachvollziehst, würde mich ein Oszillogramm der Spannung an der Bürde R19 oder R20 bei verschiedenen Motorströmen stark interessieren. Eventuell müssen wir die Dimensionierung ändern, um eine ordentliche Stromregelung zu erzielen.
Der Softwarevorschlag in der Bescheibung gilt nur als Diskussionsgrundlage. Meine Idee ist es, neben einer ordentlichen Stromregelung (oder Momentenregelung) auch die Funktion ähnlich eines Motorschutzschalters in die Software einzubauen. Was hälst du davon?
Gruß Stupsi
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