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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
@assie17
Ich kann deine Störungen mit dem Board (Ausgehen der Motore nach ca. 5sek) schwer nachvollziehen.
Zur Zeit hab ich zwei Vermutungen:
1) Die Betriebsspannung von 24V: Hast du die Möglichkeit, diese Spannung für Testzwecke auf z.B. 18V zu reduzieren?
2) Die Motore sind ja doch sehr groß und nicht entstört. Dadurch muß mit energiereichen Störungen gerechnet werden, die Spannungsspitzen im VNH-Chip verursachen. Diese Spannungen könnten die internen Schutzschaltungen im IC aktivieren. Abhilfe dagegen wären 2 Kondensatoren a 10 - 100 nF von den Motoranschlüssen nach Masse. Zusätzlich wären Drosseln in den Motorzuleitungen vorteilhaft.
Die Entstör- Maßnahmen sollten möglichst "motornah" durchgeführt werden.
Hast du diese Möglichkeiten?
Gruß Stupsi
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